大通无人机通信指挥车

                                                5G 网联无人机移动指挥车产品介绍 

1. 产品介绍

5G 网联无人机移动指挥车是实现无人机全自动作业的地面基础**，是实 现无人机自动起降、存放、自动充/换电、远程通信、数据存储、智能分析等功 能的重要组成。依托于车载平台和全自动化设备，无人机就可以在无人干预的情况 下自行起飞和降落、充/换电，有效替代人工现场操作无人机，降低各**域的作业 成本和人员操作风险，提高作业效率，彻底实现无人机的全自动作业。 为了拓展无人机自动机场的机动性应用，本公司开发了基于轻客车型的无人 机移动机场，适配 DJI M300、DJIM30、Mavic3 行业版系列专业无人机，满足 各个行业应用无人机进行作业的灵活性和机动性需求，尤其在电力巡检 、安防 布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等作业**域有广泛的应用价值，极大提升了 无人机空中作业的生产力。

DJI M300 系列无人机以其可靠耐用的机身设计、灵活丰富的扩展能力、高 度智能的云盒**系统和极其**的飞行性能，广泛适用于各种严苛环境和应用 **域。为 DJI M300 系列无人机量身打造的移动平台，坚固耐用、可靠性高、运 行稳定、环境适应能力强，满足各**域用户作业部署。

2. 产品特点

适配的行业级无人机可以实现精准起降、自动飞行、图像识别等技术，轻客 式无人机移动机场可搭载 1 台或多台无人机进行户外全自动巡检、巡逻作业。 轻客式无人机移动机场特点：

 移动部署，场作业灵活机动，作业范围大，不受区域限制，

 车内远程**，无需离车，一键起飞，无人机全自主飞行作业；

 车载多种供电方式，保障移动作业续航能力；

 数据实时回传，远程通信，车内实时监控；

 缓震固定，充分保护无人机、挂载和机库设备

 自动化操作，提高效率，连续作业，多机协同，改善作业环境 典型应用场景包括：电力巡检 、安防布控、指挥巡逻、风机巡检、光伏巡检等。 

3. 产品照片

4. 产品组成和功能

本产品作业车辆选用轻客车型作为作业平台，通过搭载模块化无人机和云端 **系统，可以实现无人机自主起飞作业、自主航线飞行、自主精准降落与回收等 自动化功能。车载空间大，可以作为车载指挥**使用，可以实时对飞行数据进行 处理。该无人机指挥车同时集成了 4G/5G 通信系统、GNSS 定位系统、气象侦 测系统等，有效的保障了野外复杂条件下作业的可行性。 轻客式无人机指挥车，主要由自动升降平台、无人机与 5G 云盒、远程** 系统和高性能作业车组成。

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4.1. 移动指挥车

移动指挥车所搭载的自动升降平台是实现无人机自主作业的重要基础，可实 现无人机的自动释放与回收，现场人员无需离车即可放飞无人机，操作员可在车 内监控无人机飞行。

其主要组成和功能：

 自动升降器：高集成升降台，小型化、轻量化设计，平台坚固可靠、升降稳 定、飞机固定归位精准，满足大型无人机起降；一键放飞，操作方便，全面 误操作防护，提升作业安全。

 多机收纳装置：根据不同业务的无人机需求，无人机存储箱**多可同时存储、 固定 4 台无人机及其挂载。系统具备 4 台无人机同时作业能力，大幅提升作 业效率；

 全车抗震设计：针对升降平台、收纳装置、无人机、挂载进行缓震设计，升 降台与车身加强链接、收纳箱底部减震垫、无人机和云台可分别放置减震棉 中，车载电气设备及线束固定，保障车载设备不受野外移动震动的影响；

 智能计算系统：智能计算系统是机场的核心，对无人机和机场所有设备进行 **，可接收远程指令，实现多无人机飞行调度和管理。

 远程通讯系统：指挥车可集成 4G/5G 无线通信模块，实现与****的远 程通信和实时报告，满足远程指挥**实时通讯、监控和调度。无人机可加 装机载 4G/5G 模块，实现无人机遥测距离外实时**和数据传输；

 **精准降落：机场具备 RTK/视觉降落技术，实现无人机全自主稳定起降， 即使在夜间，也能安全降落；可实现异地起降，满足无人机多机场接力作业 能力；

 不间断电源系统：内置 UPS 不间断电源和浪涌保护器，在异常供电情况下， 如车载发电机故障、市电中断、浪涌、欠压、过压等情况下，提供 30min 以 上电力续航能力保护，保障系统安全运行。

 车载电池充电系统：任务完成后，车载充电器可对无人机电池完成充电，减 少下车工作量；

 车载定位系统：集成 GNSS 定位模块，实现车辆位置动态监控、无人机异 地降落功能，实时了解车辆动态；

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 环境感知系统：可配置微型六参数高集成气象站，集风速、风向、雨量、温 度、湿度、气压六种气象要素为一体，安装方便、免维护；实时监测作业附近 气候情况，及时预**应对恶劣天气。机场内、外配置监控摄像头，实时监控作 业动态；外置作业**示灯和报**装置，实时提醒周边人员无人机作业状态。

 全方位整机防护：机场满足 IP54 标准，坚固耐用，具备高度可靠的复杂环 境适应能力。采用耐高温、抗严寒、防水、防潮、防雷、防尘、防锈、防腐 蚀等系列工艺，内外加强结构，抵抗冲击和震动；机场可在-20℃~50℃环境 下正常作业，工业级可靠性达到 2000 次/5000 小时无故障运行，满足用户 在各种户外环境下的移动作业部署。

4.2. 无人机与 5G 云盒

智能无人机基于大疆无人机进行升级改造，可挂载各种专业设备，支持激光 测距仪、变焦相机、广角相机、热成像相机、喊话器、探照灯、激光雷达等多种模 块挂载通用平台，满足多种作业任务需求，如快速进行三维地图测绘、大范围巡 检、精细化巡检等电力巡检任务。

 超长续航：超轻紧凑机架，配合高效盘式电机，超高续航

 超高性能：全向避障、精准拍照、运动跟踪、高效静音、RTK 精准定位

 挂载灵活：高集成挂载、高倍变焦相机、热成像设备、喊话器、探照灯

 天宇 5G 云盒助力无人机，可实现无人机自动起飞、精准降落、自动飞行规 划、自动巡检巡逻、精准定位与跟踪拍摄等自主作业能力。  

4.3. 远程**系统  

远程**系统包括 5G 网联地面站**系统、远程遥控手柄等组成。

云端地面**系统：可以实现对多无人机指挥车多无人机进行**，监控每 台无人机的飞行状态，可实时获取无人机作业画面。平台可对无人机飞行路线、起 降作业时间进行任务规划。智能管控设计，可以实现多指挥车、多无人机、多任务 同时作业。

4.4. 高性能移动作业车

高性能移动作业车，是无人机移动机场的基础载体，负责存储和运输移动机 库，保障无人机作业可持续性，改善了操作人员的作业环境。

其组成和功能包括：

 作业操作台：含 4 块大屏显示器，可显示无人机作业画面、监控画面、无人 机操控软件等；配置 360°旋转可滑动豪华座椅，灵活调配车内空间，提升 操作人员长时间作业舒适度。

 **空调系统：配备大功率**空调系统，不依赖于原车发动机怠速发电， 采用车载发电机供电，解决原车怠速时原车温控效果不够，保障作业人员野 外作业环境；

 **燃油暖风系统(可选)：可选大功率**燃油暖风系统，采用原车柴油能 源供给。适用于北方地区，解决寒冷天气下，原车怠速时原车设备制热不够， 保 障作业人员野外严寒环境下作业；

 驻车加热系统(可选)：在寒冷天气条件下，进行燃油系统加热，实现车辆顺 利启动。

 供电系统：搭载 3.6KV 大容量车载汽油发电机、3KV/2400W UPS 不间断电 源系统，移动续航持久，满足 24h 工作所需；外接 220V 市电接口，能源补 充便捷，时刻保持户外作业；

 监控系统：含车内监控摄像头和车顶监控摄像头，实现内部监控和车顶无人 机起降监控，全程作业可回溯；

 搭载更多无人机和作业工具，一次出勤满足多种作业需求；

 蓝牌车辆，C 照即可驾驶；

 设计合理，布局美观，坚固耐用，维护、保养更加便捷；

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 国六车型，节能环保，性能强劲，动力十足；

 配置**，6AMT(手自一体 6 速)、10.1 寸高清触摸大屏、倒车影像、倒车 雷达、前/后雾灯、定速巡航、多功能方向盘、蓝牙、LED 行车灯、侧电动 踏步、遥控门锁；

 原厂出品，品质保障。 

5. 产品应用架构

6. 产品使用

作业时，无人机指挥车抵达在户外无人机作业区域附近，操作人员可规划好路 线，一键起飞即可开始无人机全自动飞行作业。无人机自动起飞，全自主巡逻、巡检 作业，自动进行拍摄作业和巡检数据处理；飞行过程中，远程指挥**可以实时显 示无人机巡检画面，操作人员可以远程对作业过程进行监控和指挥。无人机完成 作业后，自动返航，在起降平台上实现精准降落。无人机在指挥车内可以进行数 据传输。 车上**可以搭载 DJI M300 系列无人机，同时可以搭载多组无人机电池，

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在需要巡检作业时刻可以快速取出，并安装到无人机上，巡检人员将无人机放置 起降平台上，点击起飞按钮，即可以实现无人机自动起飞和自主飞行拍照作业。 

7.1. 移动指挥车标准规格